Перейти к содержанию

NASA испытало марсоход для изучения кратеров


Dilan

Рекомендуемые сообщения

picture.jpg
 
Марсоход Axel. Хорошо видны две камеры, расположенные по бокам главного рычага, который зарыт в землю. Фото NASA/JPL/Caltech
 
Инженеры NASA и студенты из Калифорнийского технологического института провели испытание нового марсохода, способного двигаться по пересеченной местности. Об этом сообщается в пресс-релизе на сайте Лаборатории реактивного движения (JPL), а видео испытания доступно здесь.
Новый аппарат получил имя Axel. У него имеется минимум движущихся частей: на цилиндрической основе устройства располагается всего три мотора (у современных марсоходов на каждое колесо приходится по мотору). Два из них контролируют движение колес, а один отвечает за положение в пространстве перпендикулярного основе рычага (см. иллюстрацию).
 
Марсоход снабжен системой беспроводной связи, а также парой камер, расположенных на цилиндрической основе. Благодаря способности основы вращаться вместе с перпендикулярным рычагом камеры могут перемещаться по вертикали на 360 градусов. На конце рычага исследователи предлагают установить ковш для забора образцов грунта.
 
По словам разработчиков, новый марсоход способен преодолевать самые сложные препятствия. Он также может быть оснащен надувными колесами, которые смягчат посадку во время будущей миссии.
 
Обеспечение эффективного передвижения по пересеченной местности является одной из проблем, с которой сталкиваются инженеры, проектирующие современные марсоходы. Например, работающий в настоящее время на Красной планете марсоход Opportunity за время своей миссии застревал уже несколько раз.
 
http://lenta.ru/news/2009/02/05/axel/

- Dilan@Omega007, USS Andromeda-E.
- Почетный костровой
- Часто Копирую Новости =)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Этот тоже легко застрянет в первой ресщелине, благо у него на это целых 18 лопаток и рычаг с ковшом.
Если они так хотят проходимость - им нужен гуманоидный робот или пилотируемая миссия.

Когда в интернете переходят на Вы, в реале уже давно бьют морду...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Если они так хотят проходимость - им нужен гуманоидный робот
Это будет нереально трудно сделать и проходимость это врятли улучшит...

- Dilan@Omega007, USS Andromeda-E.
- Почетный костровой
- Часто Копирую Новости =)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ну сделать-то не так уж и трудно, на сегодняшний день их - масса, а заставить его следовать программе, разработанной для уже действующих марсоходов - тоже задача выполнимая. Другой вопрос - сколько это будет стоить, но тут уж что-то одно либо вот такой тубус с пароходными колесами, либо платить.
Насчет проходимости, она станет намного выше, так как через препятствия можно перешагнуть и за выступ какой можно удержаться.

Когда в интернете переходят на Вы, в реале уже давно бьют морду...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

ZTX18, я думаю, что мы просто не поняли друг друга. Безусловно шагающие роботы по проходимости лучше, но требуют разработки сложной системы управления. Что касается человекоподобных роботов, которые тоже являются шагающими, их создание еще более затруднено.
И дело тут не только в деньгах, сколько в надежности. Я думаю не надо доказывать, что чем прибор проще тем надежнее. А шагающий робот это очень сложный аппарат, где простейшая поломка может привести к полному провалу миссии.

- Dilan@Omega007, USS Andromeda-E.
- Почетный костровой
- Часто Копирую Новости =)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
×
×
  • Создать...